Nova IA GEN-1 combina perceção, raciocínio e movimento, com até 99% de sucesso em tarefas físicas

Novo sistema de IA «incorporada» combina perceção, raciocínio e movimento, com até 99% de sucesso em tarefas físicas

A Generalist AI apresentou a GEN-1, um novo modelo de robótica que, segundo os seus criadores, representa um avanço importante rumo a uma inteligência artificial generalista capaz de executar tarefas físicas. A solução é definida como um «modelo de base incorporado» (embodied foundation model), concebido para perceber, raciocinar e agir no mundo físico.

GEN-1: dados reais e desempenho em robótica

Em vez de depender de conjuntos de dados altamente especializados, a GEN-1 foi treinada com grandes volumes de dados de interações reais. De acordo com a empresa, o modelo obtém uma taxa de sucesso de 99% em determinadas tarefas, um valor muito acima dos 64% alcançados pelo sistema anterior, e consegue realizá-las três vezes mais depressa. A adaptação a tarefas inéditas exige apenas cerca de uma hora de treino com novos dados.

Ao contrário dos robôs industriais convencionais, habitualmente utilizados em cenários controlados, a GEN-1 foi desenvolvida para operar em ambientes dinâmicos. Reúne perceção, tomada de decisões e movimento numa única arquitetura. Para a empresa, o «domínio» na robótica corresponde à «combinação de fiabilidade, rapidez e inteligência de improvisação - a capacidade de se adaptar a situações inesperadas».

Demonstrações e aprendizagem com atividade humana

Nas demonstrações, os robôs realizaram tarefas repetitivas, incluindo dobrar caixas, embalar objetos e montar componentes, com poucos erros, mesmo após centenas ou milhares de repetições. A GEN-1 assenta no anterior modelo GEN-0, que demonstrou a existência de «leis de escalabilidade na robótica», semelhantes às verificadas na evolução dos modelos de linguagem.

Um elemento central desta abordagem passa pelo recurso a dados de atividade humana, recolhidos através de dispositivos vestíveis, para o pré-treino. Isto reduz a dependência de dispendiosos conjuntos de dados obtidos por teleoperação. Apesar dos resultados alcançados, a empresa admite que nem todas as tarefas atingem ainda o desempenho necessário para uma implementação em larga escala, sendo preciso melhorar mais a velocidade e a fiabilidade.

A Generalist AI disponibilizou acesso antecipado à GEN-1 a parceiros selecionados e continua a desenvolver a plataforma. O anúncio acompanha uma tendência da robótica para criar «sistemas de IA físicos» capazes de se adaptar e aprender para funcionar em condições reais.